回轉式減速機作為一種集成驅動動力源的回轉式減速機構，以回轉支承作為主要傳動件和機構附著件，其本質就是一個大扭矩的永磁電機，該產品又叫做回轉式減速器，回轉驅動，它跟傳統的回轉類產品相比，具有安裝簡便、易于維護、更大程度上節省安裝空間，主要用在運梁車、高空作業車、工業機器人、光伏發電、風力發電和工程機械爪具等領域。
　　

　　一、回轉驅動是什么

　　
　　1、回轉驅動的定義

　　
　　回轉驅動裝置也叫回轉減速器、齒輪式減速器、轉盤減速器、回轉機構、回轉驅動副。它們都是以回轉支承作為主支承件，副裝驅動源把齒輪或者蝸桿作為主動件，從而實現減速和全周回轉功能的減速器類型。回轉驅動的組成主要包含齒輪（或蝸桿）、回轉支承、馬達、外殼、基座。回轉驅動可基本分為單蝸桿傳動回轉驅動、雙蝸桿傳動回轉驅動和特殊類型回轉驅動。
　　

　　2、回轉驅動的分類

　　
　　（1）根據傳動形式分類
　　
　　根據回轉驅動的變速傳動形式區分，可以分為齒式回轉驅動和蝸輪蝸桿式回轉驅動，繼承齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動各自的特點，這兩種回轉驅動分別可適應中高速和低速的應用場合，在承載能力方面，蝸輪蝸桿式的表現優于齒式，并且當采用包絡蝸桿傳動時，其承載能力、抗變形能力以及傳動剛性有更進一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉驅動在效率方面則劣于齒式回轉驅動，齒輪式回轉驅動又分為直齒型回轉驅動、斜齒型回轉驅動、渦齒型回轉驅動。
　　
　　（2）根據回轉驅動開放性分類
　　
　　根據回轉驅動傳動副機構的開放性區分，可將回轉驅動分為開式和閉式，通常開式結構多用于環境過于惡劣，維護和保養周期短的應用場合，開式的結構更便于機件的檢查、維護和保養，也更方便更換。而在環境狀況變化不大、中等以下環境污濁水平以下的場合，閉式結構能提供更長的維修生命周期。
　　
　　（3）根據驅動動力分類
　　
　　根據回轉驅動的結構運行類型可分為輕型回轉驅動、中型回轉驅動和重型回轉驅動。根據回轉驅動的動力、尺寸、自重、及應用在不同領域及機器上實現自身功能進行劃分，輕型回轉驅動自身重量輕，載荷及減速能力適用于適用于高速(≥10rpm)、振動、沖擊載荷等工況；中型回轉驅動適用于高速(≥10rpm)、振動、沖擊載荷等工況，重型回轉驅動適用于適用于較高速(≤3rpm),重載，間歇式工作制工況。
　　
　　（4）根據驅動組成結構分類
　　
　　根據驅動裝置的組成方式分為立式驅動，和臥式回轉驅動，立式回轉驅動就是牽引電機與行走輪是垂直的，牽引電機在行走輪的上方，是直立的。它具有回轉半徑小，防護等級高、維護方便等優勢，但制造成本高；臥式驅動就是牽引電機與行走輪是平行的，牽引電機大多與行走輪同軸，是橫置的。它具有結構緊湊、簡單、安裝高度低等優勢。

　　二、回轉驅動的應用

　　
　　在了解回轉驅動是什么之后我們一起了解一下它的具體應用。回轉減速器可用于需要全周回轉同時又有變速要求的場合，當需要實現較大扭矩的動力傳輸、較高精度的運動傳遞或機體結構緊湊一體性要求較高的機構選型時，回轉驅動是不錯的解決方案。
　　

　　1、運梁車領域

　　
　　傳統的運梁車回轉總成核心部件大多使用傳統的回轉支承產品，與回轉驅動相比，由于回轉支承不具備外包殼體，抗腐蝕能力也不是很理想，而靠液壓油缸來推動輪胎的轉向系統來說，輪胎的旋轉角度范圍也受到了很大的限制。而選用回轉驅動裝置作為回轉部件來說，不但可以使部件的抗腐蝕能力有所提升，還可以加大每組輪胎的轉向角度。
　　

　　2、高空作業車領域

　　
　　高空作業車是回轉驅動的一個重要使用領域，通常高空作業車都需要主機具備較高的安全系數，回轉驅動的高安全性（蝸輪蝸桿的自鎖性）是廣大用戶選擇其作為高空作業平臺配件的一個重要因素；另外一方面，蝸輪蝸桿傳動具有較大的傳動速比，這樣一來再提高主機安全系數的同時，也可為主機省略一組蝸輪蝸桿減速器，從而降低主機的制造成本。
　　

　　3、光伏發電領域

　　
　　光伏發電是回轉驅動的一個重要應用領域，采用回轉驅動為旋轉部件的太陽能光伏組件，可根據一天中太陽不同的位置來對主機的轉角及仰角進行準確的調整，時刻是太陽能電池板處于良好的接收角度。
　　

　　4、風力發電領域

　　
　　與光伏發電相同，回轉驅動可應用于風力發電機的偏航部位，實現機構的水平360°旋轉，從而更好的調整接收角度。

　　
　　5、工程機械爪具領域

　　
　　工程機械輔助器具是回轉驅動的一個全新的應用領域，采用回轉驅動作為旋轉機構爪具，使得設計結構更加簡潔，更利于使用和維護，同時蝸輪蝸桿傳動具有較大的減速比，使得爪具等工程機械輔具的定位精度也大大提高了。
　　

　　6、工業機器人領域

　　
　　由于結構緊湊、傳動鏈短，回轉驅動比較容易達到較高的精度并且更容易進行數字化控制，所以，在工業機器人領域也多有應用。近來機器人衍生出AGV（移動機器人）、點焊機器人、焊接機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人等品種都有回轉驅動應用的身影。
　　

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